ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 459

Retourner des courbes
1. Cliquez sur Modifier une courbe pour faire apparaître une boîte de dialogue.
2. Sélectionnez la méthode de modification Inverser, puis cliquez sur les courbes à inverser
3. Cliquez sur Appliquer. Les courbes sont alors inversées.
Diviser une courbe
1. Cliquez sur Modifier une courbe pour faire apparaître une boîte de dialogue.
2. Sélectionnez la méthode de modification Fractionner, puis cliquez sur la courbe au
3. Cliquez sur Appliquer. La courbe est alors fractionnée en deux courbes distinctes dans la
Recentrer une courbe
1. Cliquez sur Modifier une courbe pour faire apparaître une boîte de dialogue.
2. Sélectionnez la méthode de modification Recentrer, puis cliquez sur le segment de
3. Cliquez sur Appliquer. La partie sélectionnée de la courbe est alors supprimée.
Contenu standard de la boîte de dialogue Modifier une courbe
Agrandir
Unir
Projet
Inverser
Fractionner
Recentrer
3HAC032104-004 Révision: E
dans la fenêtre graphique.
Remarquez que lorsque vous maintenez le pointeur sur une courbe, la direction de cette
courbe est indiquée par des flèches jaunes.
La liste Courbes sélectionnées affiche les courbes qui vont être inversées. Pour retirer
une courbe de la liste, sélectionnez-la et appuyez sur la touche SUPPR.
niveau du point de fractionnement. Seules les courbes ouvertes peuvent être fractionnées.
Remarquez que lorsque vous maintenez le pointeur sur la courbe, le point défini pour le
fractionnement est mis en surbrillance. Le paramètre en cours du mode d'accrochage a une
incidence sur ce point.
même pièce.
courbe à recentrer.
Remarquez que lorsque vous maintenez le pointeur sur la courbe, les sommets les plus
proches sont mis en surbrillance. Le segment entre ces points sera recentré.
Cette option permet d'agrandir une courbe vers un sommet à
l'aide d'une ligne droite dans la direction de la tangente de la
courbe.
Cette option permet de fusionner au moins deux courbes en
une seule. Lorsque vous fusionnez des courbes, les courbes
d'origine sont supprimées.
Cette option permet de projeter une courbe sur une surface ou
un corps, afin de créer une courbe sur la pièce cible.
Cette option permet d'inverser la direction des courbes.
Cette option permet de fractionner une courbe en deux corps.
Seules les courbes ouvertes peuvent être fractionnées.
Cette option permet de couper un segment d'une courbe entre
des intersections ou les extrémités.
13 Les menus contextuels
13.24. Modifier une courbe
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