ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 373

Unité mécanique
Mode d'exécution
Nom du programme
Nom du module
Nom de la routine
État
Vous pouvez exécuter la liste des tâches comme suit:
3HAC032104-004 Révision: E
Si la tâche dispose d'instructions propres aux robots, cette
colonne indique pour quels robots elles sont valides.
Continu ou Cycle unique.
Nom du programme de la tâche spécifique.
Nom du module en cours.
Nom de la routine en cours.
Prêt/En cours/Arrêté :
• Toutes les colonnes peuvent être ajustées à la façon de fenêtres standard : double-
cliquez entre les en-têtes de colonne ou déplacez-les.
•
Si la fenêtre ne peut pas contenir toutes les colonnes, une barre de défilement
horizontale apparaît.
•
Si la fenêtre ne peut pas contenir toutes les tâches, une barre de défilement verticale
apparaît.
•
Vous pouvez trier les informations de tâche de toutes les colonnes en cliquant sur leur
en-tête.
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
• Prêt : le programme n'a aucun PP (pointeur de
programme). Pour obtenir un PP pour le programme,
cliquez sur le bouton Déplacer PP vers la routine
principale.
• En cours d'exécution : le programme est en cours d'exécu-
tion.
• Arrêté : le programme s'est arrêté.
11.2.4. Tâches Rapid
Suite
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