Configurations - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.5. Configurations

Configuration auto
Cette procédure permet de paramétrer la configuration de toutes les cibles de la trajectoire
marquées comme La configuration n'est pas vérifiée :
REMARQUE!
Pour toutes les cibles de la trajectoire, la fonction ignorera toute configuration non vérifiée
existante et elle les remplacera par une configuration optimale pour la configuration de la
cible précédente.
1. Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, cliquez droit sur une trajectoire, sélectionnez
Réinitialiser les configurations
Les données de configuration faisant partie de la cible sont optimisées par la configuration
auto quand elles sont réinitialisées. L'icône de l'instruction cible /mouvement change et passe
à La configuration n'est pas vérifiée.
Utilisez cette procédure pour réinitialiser la configuration :
REMARQUE!
Vous pouvez réintialiser la configuration d'une trajectoire, d'une cible ou d'une instruction de
mouvement.
1. Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, cliquez droit sur une trajectoire, sélectionnez
3HAC032104-004 Révision: E
Configurations, puis Configuration auto.
Le robot va maintenant passer par chacune des cibles de la trajectoire et définir les
configurations.
REMARQUE!
•
Si la première cible de la trajectoire ne s'est pas vue assigner de configuration, l'outil
de configuration apparaît.
•
Si la première cible dispose d'une configuration, elle sera utilisée.
Le résultat de la configuration auto varie en fonction de la configuration de la première
cible.
Les cibles de la trajectoire disposant d'une configuration vérifiée ne seront pas
reconfigurées.
Configurations, puis Réinitialiser les configurations.
REMARQUE!
Vous pouvez réintialiser la configuration d'une cible ou d'une instruction de mouvement.
Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, cliquez droit sur une cible ou une instruction de
mouvement, puis sélectionnez Réinitialiser la configuration.
13 Les menus contextuels
13.5. Configurations
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