Données D'outil - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.8. Données d'outil
8.8. Données d'outil
Créer des données d'outil
1. Dans le navigateur Agencement, assurez-vous que le robot dans lequel vous créez les
2. Cliquez sur Données d'outil pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans le groupe Données diverses :
4. Dans le groupe Repère outil :
5. Dans le groupe Données de charge :
6. Dans le groupe Propriétés de synchronisation :
7. Cliquez sur Créer. Les repères outil apparaissent sous la forme d'un système de
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données d'outil est défini en tant que tâche active.
• Entrez le nom de l'outil.
•
Indiquez si l'outil doit être maintenu par le robot dans la liste Le robot déplace le
repère outil.
• Définissez la position x, y, z de l'outil.
•
Saisissez la rotation rx, ry, rz de l'outil.
•
Entrez le poids de l'outil.
• Indiquez le centre de gravité de l'outil.
•
Entrez l'inertie de l'outil.
•
Dans la liste Type de stockage, sélectionnez PERS ou TASK PERS. Sélectionnez
TASK PERS si vous envisagez d'utiliser les repères outil en mode MultiMove.
• Dans la liste Module, sélectionnez le module dans lequel vous souhaitez déclarer les
repères outil.
coordonnées dans la fenêtre Graphiques.
3HAC032104-004 Révision: E