Instruction D'action - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

8.15. Instruction d'action

Création d'une instruction d'action
1. Dans le navigateur Trajectoires&Positions, sélectionnez l'emplacement où vous
Pour insérer l'instruction d'action
au début d'une trajectoire
après une autre instruction
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Trajectoire et sélectionnez Insérer une
3. Dans la liste Modèles d'instruction, sélectionnez l'instruction d'action à créer.
4. Si vous le souhaitez, modifiez les arguments des instructions dans la grille Arguments
5. Cliquez sur Créer.
3HAC032104-004 Révision: E
souhaitez insérer l'instruction d'action.
instruction d'action.
La boîte de dialogue Créer une instruction d'action apparaît
d'instruction. Pour obtenir des informations détaillées sur les arguments associés à
chaque instruction, reportez-vous au
8.15. Instruction d'action
Sélectionner
la trajectoire
l'instruction correspondante
manuel de référence RAPID.
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