ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 417

Charger le programme
Démarrage à chaud distant
Modifier le code RAPID
Débogage de programme
Diminuer la vitesse de
production
Étalonnage
Gestion des systèmes
installés
Accès en lecture aux disques
du système de commande
3HAC032104-004 Révision: E
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.3.12. Visualiseur des droits UAS
Permet de charger/supprimer les modules et les
programmes.
Autorise l'accès pour effectuer un démarrage à chaud et un
arrêt depuis un emplacement distant. Aucun droit n'est
requis pour effectuer un démarrage à chaud via un périph-
érique local (par exemple, le FlexPendant).
Permet d'effectuer les tâches suivantes:
• Modifier le code dans les modules RAPID existants
• Étalonner le référentiel (outil, objet de travail)
• Paramétrer les positions ModPos/HotEdit sur les
valeurs en cours
• Renommer le programme
Permet d'effectuer les tâches suivantes:
• Déplacer PP vers la routine
• Déplacer PP vers le curseur
• Lancer la fonction HoldToRun
• Activer/désactiver les tâches RAPID
• Demander un accès en écriture à partir du
FlexPendant
• Activer/désactiver la fonction d'exécution sans
déplacement
Permet de réduire la vitesse à partir de 100 % en mode
automatique.
Ce droit n'est pas requis si la vitesse est déjà inférieure à
100 % ou si le système de commande est en mode manuel.
Permet d'effectuer les tâches suivantes:
• Effectuer l'étalonnage précis de l'unité mécanique
• Étalonner le référentiel de base
• Mettre à jour/effacer les données SMB
Remarque ! L'étalonnage du référentiel (outil, objet de
travail) nécessite le droit Modifier le code RAPID. Le
décalage manuel des données d'étalonnage de l'unité
mécanique et le chargement des nouvelles données d'étal-
onnage à partir d'un fichier nécessitent le droit Modifier la
configuration.
Permet d'effectuer les tâches suivantes:
• Installer un nouveau système
• Démarrage P-start
• Démarrage I-start
• Démarrage X-start
• Démarrage C-start
• Sélectionner le système
• Installer le système à partir du périphérique
Ce droit offre l'accès FTP complet, c'est-à-dire les mêmes
droits qu'Accès en lecture aux disques du système de
commande et Accès en écriture aux disques du système de
commande.
Offre un accès externe en lecture sur les disques du système
de commande. Ce droit n'est valide que pour l'accès
explicite au disque, par exemple avec un client FTP ou le
gestionnaire de fichiers de RobotStudio.
Par exemple, il est possible de charger un programme à
partir de /hd0a sans ce droit.
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