ABB IRB 1300 Manuel
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IRB 1300

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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1300

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 1300...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 21A version a12 (not checked in) Published 2021-03-23 at 04:38:26 Skribenta version 5.4.005...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 OmniCore ID du document: 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Distances et temps d'arrêt du robot ............Connexions client ....................Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Accessoires Index Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Manuel du produit, pièces détachées - IRB 1300 3HAC070392-001 Circuit diagram - IRB 1300 3HAC068887-003 Caractéristiques du produit - OmniCore série C 3HAC065034-004 Révisions...
  • Page 8 • Ajout d'une nouvelle protection. 3350-670 Base 67, 3351-4 Salle blanche 4 et 3352-10 Foundry Plus2 67. • Ajout d’une nouvelle option 209-2 ABB Blanc std. • Mise à jour de la spécification des connecteurs R1.C3 et R2.C3. • Ajout du type de connecteur R1.C3 utilisé pour le câblage.

  • Page 9: Description

    Le modèle IRB 1300 représente l'une des toutes dernières générations de robots industriels ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 7 kg, 10 kg et 11 kg. Il est spécifiquement et conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation, notamment dans l'informatique, la...
  • Page 10 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
  • Page 11 Pour obtenir la description complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore série C. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du robot xx2000000405 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Les Différents Versions De Robot

    1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités Le modèle IRB 1300 est disponible en trois versions. Types de robot Les différentes versions de robot suivantes sont disponibles. Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m)

  • Page 14: Définition Des Désignations De Versions

    Force dans un plan Z Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 ±2186 N Force z 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Couple xy ±814 Nm ±2392 Nm Couple z ±236 Nm ±583 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70°C (+158°F) Humidité ambiante maximale 95% à une température constante (gazeux uniquement) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 Manipulateur, type de protection Standard IP40 IP67 (option 3350-670) Manipulateur, type de protection Foundry Plus 2 IP67 Manipulateur, type de protection Clean Room ISO 4 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Dimensions

    62,5 xx1900001331 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R207 Dimensions principales de IRB 1300-10/1.15 240,6 62,5 xx1900001332 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Rayon de rotation : R282 Dimensions principales de IRB 1300-7/1.4 240,6 62,5 xx1900001333 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R282 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Rayon D'action

    170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 -146,3 168,7 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 R1401.2 (IRB 1300-7/1.400) R1151.9 (IRB 1300-10/1.150) R901.9 (IRB 1300-11/0.900) R298.89 (IRB 1300-10/1.150) R282.17 (IRB 1300-7/1.400) R223.22 (IRB 1300-11/0.900) xx1900001341 R282 (IRB 1300-7/1.400 and -10/1.150) (A) R207 (IRB 1300-11/0.900) (A) xx1900001342 Rayon de rotation minimal de l'axe 1 Rayon d'action Rayon d'action Remarque Axe 1 ±180°...
  • Page 24 10/1.15 7/1.4 Cube ISO Vitesse max. (W) Robot en position 11/0.9 10/1.15 7/1.4 d'étalonnage. Freins engagés (W) Freins desserrés (W) xx1000000101 Description 400 mm Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Normes Standard

    Autres normes utilisées pour la conception Norme Description ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Installation

    1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Le robot IRB 1300 est adapté à un environnement industriel normal. En fonction de la version du robot, il est possible de monter un outil terminal d'un poids maximal de 7 kg, 10 kg et 11 kg (charge utile comprise) sur la bride de montage du robot (axe 6).

  • Page 28: Conditions D'exploitation

    Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le transport 95% max. à température constante et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Montage Du Manipulateur

    M16x50 Quantité 4 pcs Qualité Rondelle appropriée 17x30 Goujons de guidage Couple de serrage 150 Nm±15 Nm Exigences en matière de surface plane xx0900000643 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Étalonnage Et Références

    1300 et c'est la plus précise. C'est la méthode recommandé pour obtenir des performances correctes. Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration : • Étalonnage précis Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Étalonnage Précis

    L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de la méthode d'étalonnage de l’axe (Axis Calibration). xx2000000405 Axes Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Absolute Accuracy Étalonnage

    Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec : • paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Diagrammes Des Charges

    Commande du cas de chargement par « RobotLoad » Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus d'informations. Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison.

  • Page 36: Schémas

    8 kg 9 kg 10 kg 0.10 11 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001095 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1300-11/0.9 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 12 kg 10 kg 8 kg 6 kg 4 kg xx2000001102 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale...
  • Page 38 7 kg 8 kg 9 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001094 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1300-10/1.15 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 10.5 kg 8 kg 6 kg 4 kg 3 kg xx2000001101 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale...
  • Page 40 0.15 5 kg 6 kg 0.10 7 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 L-distance (m) xx2000001093 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1300-7/1.4 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 7.3 kg 6 kg 5 kg 4 kg 3 kg xx2000001100 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale...

  • Page 42: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    IRB 1300-7/1.4 xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 44: Couple De Poignet

    De même, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le ABB RobotLoad. Contactez le service ABB local.

  • Page 45: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)

    87.5 87.5 62.5 xx1900001599 Variante Charge de bras max. (kg) IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Le robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires, comme l'illustrent les figures suivantes (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 xx1900001338 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 1 Description 1.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite (2x)M4x6 (2x)M4x8 (2x)M5x10 xx1900001339 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Qualité des fixations Utilisez des vis adaptées, puis serrez selon le couple de serrage de votre application, des vis d'une classe de qualité 12,9 sont recommandées. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Maintenance Et Dépannage

    Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Les opérations de maintenance requises dépendent également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 1300. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C...

  • Page 51: Mouvements Du Robot

    Le rayon d'action des axes suivants peut être limité: Restriction méca- Restriction logicielle nique Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Limitation Mécanique Du Rayon D'action

    Emplacement des butées mécaniques Axe 1 xx2000000406 Butée mécanique, axe 1, glissière Butée mécanique, axe 1, bloc fixe Axe 2 xx2000000407 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 IRB 1300-11/0.9 et IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Axe 4 xx2000000409 Butée mécanique, axe 4, bride Butée mécanique, axe 4, glissière Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 1 Description 1.8.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite Axe 5 xx2000002181 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    Temps de stabilisation de pose, PSt (s) jus- 0.28 0,27 0,38 qu'à 0,1 mm de la position Répétabilité de la trajectoire, RT (mm) 0.08 0,04 0,07 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Vitesse

    Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Résolution d'axe 0,001° à 0,005°. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Connexions Client

    30 V, 1 A ou 1 Gbits/s ou Ethernet (R1)R2.C3 Signaux et alimentations 4 fils 42 V DC or 25 V AC, 4 A client Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 Valeur Max. 6 bars Diamètre intérieur du tuyau 6 mm Contactez ABB pour plus d'informations si vous souhaitez utiliser la connexion (R1)R2.C3 pour une application avec une tension supérieure. Kits de connexion (en option) Kits de connecteurs, base Les connecteurs R1.C1 et R1.C2 situés sur la base font respectivement partie du câble CP/CS et du câble Ethernet de socle.
  • Page 60 Cache de protection de connecteur CP/CS ou Ethernet Cache de protection de connecteur SMB Couvercles de protection du connecteur du tuyau à air Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Spécifications Des Variantes Et Options

    2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 1300 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 62: Manipulateur

    3300-10 1300 Couleur du manipulateur Option Description 209-2 ABB Blanc std, Salle blanche 3351-4 requise 209-202 Blanc graphite std ABB Remarque Notez que le délai de livraison des pièces détachées peintes sera plus long pour les couleurs non standard. Protection de manipulateur...
  • Page 63 Kits de connexion Bras coudés, de type mâle 3306-1 Kits de connexion Ethernet Bras droits, de type mâle 3307-1 Kits de connexion Ethernet Bras coudés, de type mâle Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 65 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Câbles Au Sol

    Longueurs 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Connexion Ethernet Nécessite 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air et occupe 1 port Ethernet. Option Longueurs 3202-2 3202-3 15 m Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 67: Accessoires

    Logiciels de base/options logicielles du robot et du PC Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Caractéristiques du produit - OmniCore série C et Product specification - Controller software OmniCore. Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 69: Index

    16 fonctionnement, 17 humidité temps d'arrêt, 57 entreposage, 16 type de protection, 17 fonctionnement, 17 humidité ambiante entreposage, 16 variantes, 61 fonctionnement, 17 Caractéristiques du produit - IRB 1300 3HAC070393-004 Révision: C © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 1300 serieIrb 1300-11/0.9Irb 1300-10/1.15Irb 1300-7/1.4

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