ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 88

2 Création de stations
2.5.1. Démarrer un VC.
Suite
Ajout d'un système
Pour démarrer un système dans un nouveau système de commande virtuel et importer
automatiquement les robots utilisés par ce système, procédez comme suit :
1. •
2. Déterminez si le système à démarrer sur le système de commande virtuel est prêt ou pas.
Activité
Créer et démarrer une copie d'un système
existant
Cette activité est recommandée lorsque vous
prévoyez d'ajouter des configurations ou des
programmes donnés à la station.
Démarrer un système existant en l'état
Cette activité est utile lorsque vous avez déjà
créé un système spécifique pour la station.
Elle est également utile si vous ne prévoyez
pas de créer des configurations ou des
programmes propres à la station, et si vous
souhaitez que le démarrage soit rapide.
Modifier et démarrer un système existant
Il s'agit de la façon d'ajouter des options aux
systèmes ou de les modifier (par exemple, en
ajoutant ou en remplaçant des robots et des
axes externes).
Créer et démarrer un nouveau système
Cette option est utilisée pour construire et
démarrer un système entièrement nouveau,
à partir des clés de RobotWare ou de clés
virtuelles.
3. Dans la liste Systèmes trouvés, sélectionnez le système à utiliser, puis cliquez sur
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Si la boîte de dialogue Sélectionner système est ouverte, passez à l'étape suivante.
• Si la boîte de dialogue Sélectionner système n'est pas ouverte, allez dans le menu
Système de commande puis cliquez sur Ajouter système.
Effectuez ensuite l'une des opérations suivantes :
Démarrer.
Description
Dans la liste Sélectionner groupe de
systèmes, sélectionnez le dossier de votre
PC qui contient le système à utiliser. Sélec-
tionnez le système à copier dans la liste
Systèmes trouvés puis cliquez sur Copier.
Dans la boîte de dialogue Copier système,
entrez le nom du système puis cliquez sur
OK.
Dans la liste Sélectionner groupe de
systèmes, sélectionnez le dossier de votre
PC qui contient le système à utiliser.
Dans la liste Sélectionner groupe de
systèmes, sélectionnez le dossier de votre
PC qui contient le système à modifier. Sélec-
tionnez le système à modifier dans la liste
Systèmes trouvés puis cliquez sur Modifier.
Ceci démarre le Générateur de système où
vous apportez les modifications. Pour plus
d'informations, reportez-vous à la section
Modification d'un système à la page
Cliquez sur Créer pour démarrer le
générateur de système, qui vous permet de
construire le nouveau système. Pour obtenir
des informations détaillées sur la création du
système, reportez-vous à la section
nouveau système à la page
3HAC032104-004 Révision: E
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Créer un
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