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ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 456

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13 Les menus contextuels
13.22. Trajectoire miroir
Suite
Réception du robot
Réception du repère
objet
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Indiquez la tâche du robot dans laquelle les positions et la
trajectoire seront créées.
Indiquez le repère objet dans lequel les positions seront créées.
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