ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 120

3 Programmation de robots
3.6. Orientations
Suite
Effet de l'alignement de l'orientation des positions
Dans l'image ci-dessous, les positions (orientées préalablement avec l'axe Z perpendiculaire
à la surface et les axes X et Y orientés aléatoirement) ont été organisées par alignement de
l'orientation des positions autour de l'axe X avec l'axe Z verrouillé. L'une des positions de la
trajectoire a été utilisée comme référence.
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Alignement de l'orientation d'une position
La commande Aligner l'orientation de la position vous permet d'aligner la rotation des
positions sélectionnées autour d'un axe sans modifier la rotation autour des autres axes.
Pour la procédure, reportez-vous à
CONSEIL!
Vous pouvez également aligner les repères standard de la même façon.
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Alignement de l'orientation des positions à la page 429.
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3HAC032104-004 Révision: E