ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 243

Paramètres
du porteur
de pièce
Génération
des trajec-
toires
Onglet MultiTeach
Cet onglet vous permet d'enseigner des instructions complètes de déplacement synchronisé
aux robots dans le programme MultiMove.
Paramètres
3HAC032104-004 Révision: E
Préfixe de nom de liste des tâches Indiquez le préfixe de la variable
Préfixe de nom des trajectoires
Préfixe de nom des positions
Repère objet
CDO
Créer les trajectoires
Préfixe de nom des trajectoires
Préfixe de nom des positions
ID de départ
Pas des ID
Préfixe du nom de Sync ident.
Préfixe de nom de liste des tâches Indiquez le préfixe de la variable
8 L'onglet Accueil
8.12. MultiMove
tasklist, qui identifie les tâches du
robot outil et du robot porteur de pièce
à synchroniser.
Indiquez le préfixe des trajectoires
générées.
Indiquez le préfixe des positions
générées.
Indiquez à quel repère objet les
positions générées pour le robot pièce
de travail doivent appartenir.
Indiquez les repères outil que le robot
porteur de pièce doit utiliser lorsqu'il
atteint ses positions.
Cliquez sur ce bouton pour générer
des trajectoires dans RobotStudio
pour les mouvements récemment
testés, en fonction des paramètres
spécifiés.
Spécifiez le préfixe des trajectoires à
créer.
Indiquez ici le préfixe des positions
générées.
Indiquez le premier n° d'identification
pour la synchronisation des instruc-
tions des robots.
Indiquez ici l'espace entre les n° d'ID
successifs.
Indiquez le préfixe de la variable
syncident, qui relie les instructions de
synchronisation dans les tâches du
robot outil et du robot porteur de
pièce.
tasklist, qui identifie les tâches du
robot outil et du robot porteur de pièce
à synchroniser.
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Suite
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