Configuration Des Options Pour Les Systèmes Avec Positionneurs - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

6.4.9.3. Configuration des options pour les systèmes avec positionneurs
Vue d'ensemble
Cette présentation décrit les options de RobotWare que vous devez configurer lors de la
création d'un système pour des axes externes de positionneur. Notez que, parallèlement à la
configuration des options de RobotWare, vous devez également indiquer une clé d'option
supplémentaire pour le positionneur.
Groupes de médias et clés d'option pour les positionneurs
Si vous disposez du groupe de médias et de la clé d'option correspondant à votre positionneur,
utilisez ces fichiers.
Dans le cas contraire, utilisez les groupes de médias pour positionneurs standard qui ont été
installés avec RobotStudio. Le chemin d'accès par défaut à ces groupes de médias est le
suivant : C.\program files\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool. Ce dossier contient un
groupe de médias par positionneur. Ces groupes de médias sont nommés en fonction de la
référence du positionneur. Le suffixe indique si le groupe de médias est configuré pour un
seul robot ou un système MultiMove.
Dans la page Ajout d'options supplémentaires du Générateur de système, vous devez
ajouter l'option du positionneur en ouvrant le dossier des groupes de médias lui
correspondant, puis en sélectionnant le fichier extkey.kxt.
Options pour les positionneurs dans les systèmes à un robot
Lorsque vous ajoutez un positionneur à un système à un seul robot, il est ajouté à la même
tâche que le robot. Les options à configurer dans la page Modification des options du
générateur de système pour un système de ce type sont répertoriées ci-dessous :
3HAC032104-004 Révision: E
6.4.9.3. Configuration des options pour les systèmes avec positionneurs
• RobotWare > Hardware (Matériel) > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave
Single (709-1 Maître/Esclave robot unique)
•
Si vous le souhaitez, pour utiliser le système avec ArcWare, ajoutez également
RobotWare > Arc d'application > 633-1 Arc
•
Module d'entraînement 1 > Configuration du module d'entraînement > Système
d'entraînement 04 1600/2400/260 > RC2C Ajouter entraînement > Entraînement
C 755-1 en pos Z4 > Entraînement T 754-2 en pos Y4 > Entraînement U 755-3 en
pos X4
6 Travailler en ligne
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