ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 375

5. Sélectionnez les données robtarget de destination (les nouvelles données d'outil et de
6. Cliquez sur Exécuter.
Restrictions
Si l'on utilise plusieurs fois une robtarget avec des outils ou des repères objets différents, le
message Cible référencée s'affiche dans la fenêtre de sortie.
3HAC032104-004 Révision: E
repère objet), dans les listes déroulantes Nouvelles données d'outil et Nouvelles données
d'objet.
Le module recherche des instructions de mouvement qui utilisent un outil ou un repère
objet et il recalcule les données robtarget pour les nouvelles données d'outil et le nouveau
repère objet.
REMARQUE!
Par exemple,
1. Sélectionnez "tool0" comme outil source et "wobj0" comme repère objet source
2. Sélectionnez "toolb" comme nouvel outil et "wobjb" comme nouveau repère objet.
3. Cliquez sur Exécuter.
Les robtargets des "tool0" et de "wobj0" seront remplacées par de nouvelles robtargets qui
correspondent à la même configuration de robot (tous les angles d'articulation seront les
mêmes), mais avec le nouvel outil "toolb" et le nouveau "wobjb".
REMARQUE!
Par défaut, la case Mettre à jour l'instruction est cochée. Les robtargets de l'outil et du
repère objet sources sont également modifiées, pour correspondre au nouvel outil et au
nouveau repère objet.
Si la case Mettre à jour l'instruction n'est pas cochée, les robtargets de l'outil et du
repère objet sources ne seront pas modifiées et elles ne seront recalculées que pour le
nouvel outil et pour le nouveau repère objet.
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.2.5. Ajuster les Robtargets
Suite
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