ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 285

Signaux
Increase
Decrease
Reset
Repeater
Envoie Output impulsions du signal Count.
Propriétés
Count
Signaux
Execute
Output
Timer
Le Timer crée des impulsions du signal Output selon l'intervalle donné.
Si Repeat est vide, une impulsion sera déclenchée après le délai spécifié dans Interval. Sinon,
l'impulsion sera répétée selon l'intervalle donné par Interval.
Propriétés
StartTime
Interval
Repeat
Current time
Signaux
Active
Output
StopWatch
Le StopWatch mesure le temps pendant la simulation (TotalTime). Un nouveau tour peut être
démarré en déclenchant le signal d'entrée Lap. LapTime affiche le temps au tour actuel. Le
temps n'est mesuré que si Active est défini à 1. Les temps sont réinitialisés quand le signal
d'entrée Reset est défini.
Propriétés
TotalTime
LapTime
AutoReset
Signaux
Active
3HAC032104-004 Révision: E
9.4.7. Composants intelligents de base
Description
Additionne un au comptage quand défini à Vrai.
Soustrait un au comptage quand défini à Vrai.
Réinitialise le comptage à zéro quand définit à haut.
Description
Nombre d'impulsions d'Output.
Description
Définir à haut (1) pour obtenir Count impulsions d'Output.
Impulsion d'Output.
Description
Spécifie le délai avant la première impulsion.
Spécifie la durée de simulation entre les impulsions.
Spécifie si le signal doit subir une ou plusieurs impulsions.
Spécifie le délai de simulation actuel.
Description
Définir à Vrai pour activer le délai, et à Faux pour le désactiver.
Envoie des impulsions aux intervalles spécifiés.
Description
Spécifie le temps cumulé.
Spécifie le délai de tour actuel.
Si vrai, TotalTime et LapTime seront définis à 0 quand la
simulation démarre.
Description
Définir à Vrai pour activer le chronomètre, et à Faux pour le
désactiver.
9 L'onglet Modelage
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