5 Déploiement et distribution
5.1. Copie de programmes
Vue d'ensemble
Les programmes RAPID sont généralement stockés dans les systèmes exécutés sur les
systèmes de commande virtuels de votre station. Pour copier des programmes dans des
systèmes d'autres systèmes de commande, enregistrez-les dans des fichiers sur le PC, puis
chargez ces fichiers vers les systèmes de commande de destination. Vous pouvez enregistrer
des programmes entiers ou des modules spécifiques.
Copie d'un programme
Pour copier un programme d'un système de commande dans un autre, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur Hors ligne, sélectionnez le système de commande qui contient le
2. Enregistrez le programme dans des fichiers du disque. Pour plus d'informations, reportez-
3. Si nécessaire, copiez les fichiers dans un emplacement accessible pour l'autre système de
4. Pour obtenir des instructions sur le chargement du programme vers un système de
Emplacement du
système
Système de commande
virtuel exécuté dans
RobotStudio
FlexController
Système stocké sur le PC
qui n'est pas en cours
d'exécution
3HAC032104-004 Révision: E
programme à copier.
vous à la section
Enregistrement d'un programme à la page
commande.
commande virtuel, un FlexController ou un système n'étant pas en cours d'exécution,
reportez-vous au tableau suivant.
5 Déploiement et distribution
Action
Reportez-vous à
Enregistrer un module à la page
Connectez-vous à FlexController et chargez le programme.
Lancez le système dans un système de commande virtuel,
puis chargez le programme, voir
84
et
Enregistrer un module à la page
5.1. Copie de programmes
366.
364.
Ajout d'un système à la page
364.
153