Profileur Rapid - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

11 Les onglets En ligne et Hors ligne

11.2.6. Profileur RAPID

11.2.6. Profileur RAPID
Vue d'ensemble
Cela permet d'analyser les temps d'exécution au niveau de la procédure, d'identifier des
procédures critiques et de faire des rapports sur l'exécution RAPID.
Conditions préalables
Utiliser le profileur RAPID
Selon votre version de RobotWare, le profileur RAPID s'exécute selon l'une des méthodes
suivantes.
REMARQUE : Quand on utilise le Profileur RAPID pour analyser un fichier journal, on ne
peut pas savoir dans quelle procédure la commande SpyStart est exécutée. La procédure de
déclenchement se fait par défaut dans <SpyStart Procedure>.
La procédure suivante décrit la fonction du Profileur RAPID dans RobotStudio :
1. Dans l'onglet Hors ligne ou En ligne, sélectionnez Profileur RAPID .
2. Parcourez les fichiers et sélectionnez le fichier journal.
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•
Vous devez disposer d'une licence RobotStudio Premium pour utiliser cette fonction.
• Vous devez disposer d'un système de commande avec au moins une tâche exécutable
en fonction.
•
Pour les systèmes de commande sous RobotWare version antérieure à 5.14, les
instructions RAPID SpyStart et SpyStop doivent être placées au début et à la fin de
l'exécution RAPID, respectivement. Quand on lance le programme, un fichier journal
Spy est généré. Vous pouvez ouvrir le fichier pour que le Profileur RAPID l'analyse.
Pour ouvrir le fichier journal, utilisez l'option Rechercher le fichier journal du menu
du Profileur RAPID. Pour en savoir plus sur Spy instructions, , reportez-vous au
Manuel de référence technique - Instructions, Fonctions et types de données RAPID.
•
Pour RobotWare version 5.14 ou plus, le fichier journal peut être généré
automatiquement. Activez le Profileur RAPID et lancez le programme du système de
commande. Quand l'exécution du programme stoppe, les résultats sont présentés à
l'utilisateur.
La boîte de dialogue Sélectionner un fichier journal à analyser s'affiche.
La boîte de dialogue Profileur RAPID s'affiche.
REMARQUE!
Par défaut, les fichiers journaux sont créés dans le dossier HOME du système.
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3HAC032104-004 Révision: E