ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 244

8 L'onglet Accueil
8.12. MultiMove
Suite
Apprentis-
sage
Onglet Test
La fenêtre MultiMove de RobotStudio possède une page contenant les commandes de test des
programmes MultiMove. Cette page se trouve par défaut au bas de la fenêtre MultiMove.
Le groupe Statut indique l'état de la simulation, c'est à dire si les paramètres actuels ont été
testés ou s'il y a eu des erreurs.
Outre le groupe Statut, des informations du système de commande virtuel sont également
disponibles dans la fenêtre Sortie de RobotStudio lors de la simulation.
Démarrer
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Sélectionnez le type de l'instruc-
tion Sync
Configuration
Informations Apprentissage
Apprentissage
Terminé
<< < > >>
Sélectionnez le type de synchronisa-
tion à utiliser.
Le type Coordonné signifie que
toutes les instructions de
déplacement des robots sont synchro-
nisées.
Le type Semi-coordonné signifie que
les robots fonctionnent indépendam-
ment à certains moments, et
s'attendent les uns les autres (par
exemple, lors du repositionnement de
la pièce de travail).
Pour plus d'informations sur les types
de coordination, reportez-vous au
manuel sur les applications -
MultiMove.
Sélectionnez les robots auxquels
apprendre les positions. La grille
affiche également les repères objet et
les outils utilisés pour les positions.
Affiche une arborescence contenant
les instructions de déplacement
créées. L'organisation de l'arbores-
cence est identique à celle du
navigateur Agencement.
Crée des instructions de déplacement
pour les robots sélectionnés dans les
paramètres à leurs positions
actuelles. Les instructions de
déplacement créées sont immédiate-
ment insérées aux places appropriées
dans l'arborescence Informations
Apprentissage.
Confirme la création des instructions.
Positionne les robots aux positions
précédente et suivante des trajec-
toires. Les boutons à flèche double
permettent d'avancer de plusieurs
positions à la fois tandis que le bouton
à flèche simple permet d'avancer
d'une position à la fois.
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3HAC032104-004 Révision: E