ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 217

Options - Graphiques – Comportement
Sensibilité de navigation Sélectionnez la sensibilité de navigation de la souris ou des
Rayon de sélection
(pixels)
Zone de sélection
Couleur de sélection
Activer l'aperçu de la
sélection
Afficher le référentiel
local pour les objets
sélectionnés
Options - Graphiques – Géométrie
Tolérance normale
Tolérance de surface
Tolérance de courbe
Options – Simulation - Collision
Exécuter la détection de
collisions
Arrêter la simulation à la
collision
Consigner les collisions
dans la fenêtre des
résultats
Consigner les collisions
dans un fichier :
3HAC032104-004 Révision: E
boutons de navigation. Pour ce faire, cliquez sur la barre et
faites glisser le curseur vers la position souhaitée. Valeur par
défaut : 1.
Modifiez le rayon de sélection (distance à laquelle doit se
trouver le curseur de la souris pour sélectionner un élément).
Pour ce faire, entrez la valeur souhaitée en pixels. Valeur par
défaut : 5.
Indiquez si l'objet sélectionné doit être mis en évidence dans la
fenêtre Graphiques avec une couleur ou un trait de souligne-
ment. Valeur par défaut : Couleur.
Cliquez sur le rectangle de couleur pour modifier la couleur de
sélection.
Cochez cette case pour activer temporairement la sélection
d'éléments lorsque le curseur de la souris survole ces éléments.
Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour afficher le système de coordonnées
local des objets sélectionnés. Valeur par défaut : sélectionnée.
Entrez l'écart maximal des surfaces perpendiculaires dans les
zones Fin, Moyen et Grossier. Valeurs par défaut (en degrés) :
Fin : 10, Moyen : 22,5, Grossier : 45 (ou équivalent dans une
autre unité).
Entrez l'écart spatial maximal des surfaces dans les zones Fin,
Moyen et Grossier. Valeurs par défaut (en degrés) : Fin : 2,
Moyen : 10, Grossier : 50 (ou équivalent dans une autre unité).
Entrez l'écart spatial maximal des courbes dans les zones Fin,
Moyen et Grossier. Valeurs par défaut (en degrés) : Fin : 0,2,
Moyen : 1, Grossier : 5 (ou équivalent dans une autre unité).
Indiquez si la détection des collisions doit être exécutée systé-
matiquement ou lors de la simulation. Valeur par défaut : Lors
de la simulation.
Cochez cette case pour arrêter la simulation lors d'une collision.
Valeur par défaut : case désélectionnée.
Cochez cette case pour consigner les collisions dans la fenêtre
du journal. Valeur par défaut : sélectionné.
Cochez cette case pour consigner les collisions dans un fichier.
Cliquez sur le bouton Parcourir pour accéder au fichier de con-
signation. Valeur par défaut : case désélectionnée.
7 Le menu Fichier
7.7. Options
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