ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 323

3. À partir de la liste Type de mécanisme, sélectionnez Convoyeur.
4. À partir de la liste Pièce sélectionnée , sélectionnez Pièce.
5. Dans la liste Position du repère d'étalonnage, saisissez les valeurs de repère de base en
6. Dans la boîte de dialogue Longueur du convoyeur, saisissez la longueur du convoyeur.
7. Dans la boîte de dialogue Points de fixation, définissez les valeurs de Tangage et de
8. Cliquez sur Ajouter pour créer de nouveaux points d'attache.
9. Cliquez sur Compiler un mécanismepour compiler le mécanisme. Voir
10. Dans le navigateur Agencement, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le
11. Créer un nouveau système. Voir
12. Créer une nouvelle station à l'aide de ce nouveau système. Voir
Compiler un mécanisme
Lorsqu'il est compilé, un nouveau mécanisme créé par le mode de création du modeleur de
mécanisme est ajouté à la station sous le nom par défaut « Mécanisme_ » suivi d'un numéro.
Lorsqu'il est compilé, un mécanisme existant et modifiable, modifié dans le mode de
modification du Modeleur de mécanisme, est enregistré sans poses, localisation d'articulation
ou temps de transition.
Pour compiler un mécanisme, suivez les étapes ci-dessous :
1. Pour compiler un mécanisme –nouveau ou modifié-, cliquez sur Compiler mécanisme.
2. Le modeleur de mécanisme passe maintenant en mode modification. Pour compléter le
3HAC032104-004 Révision: E
rapport avec l'origine locale du composant graphique sélectionné.
Le bouton Compiler le mécanisme est activé.
Compte.
mécanisme à la page 319.
mécanisme de convoyeur et sélectionnez Enregistrer comme bibliothèque. Fermez la
station.
REMARQUE : Dans la page Modifier des options du Générateur de systèmes, faites
défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe Coordination du déplacement 3 et cochez la
case Suivi de convoyeur 606-1 .
page 218.
REMARQUE : Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner
la bibliothèque pour le mécanisme de convoyeur, recherchez et sélectionnez la
bibliothèque qui a été sauvegardée.
Le mécanisme est inséré dans la station active. Les pièces de liaison sont clonées avec de
nouveaux noms, mais les liens correspondants mettront leurs références à jour. Quand le
modeleur de mécanisme est fermé, ces pièces clonées seront supprimées.
mécanisme, voir ci-dessous.
Créer un nouveau système à la page
9 L'onglet Modelage
9.15. Créer un mécanisme
Suite
Compiler un
167.
Système de robot à la
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319