Table des Matières
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3 Programmation de robots
3.9.6. Programmation des axes externes
Suite
4. Dans la grille Arguments d'instruction et la liste Unité mécanique, sélectionnez l'unité
5. Cliquez sur Créer. Lorsque la trajectoire est exécutée via la commande de déplacement
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à activer ou à désactiver.
le long de la trajectoire ou via le programme RAPID, l'instruction est exécutée.
3HAC032104-004 Révision: E
- Liens rapides:
- Concepts de Rapid
- Positions et Trajectoires
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