ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 78

2 Création de stations
2.2.1. Deux systèmes de robot partageant la même position de repère atelier
Suite
5. Modifier les positions de repère de base du robot (système 2).
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REMARQUE : Les deux systèmes (système 1 et système 2) utilisent désormais la même
bibliothèque de convoyeurs et la bibliothèque précédemment référencée par le système 2
est supprimée de la station.
1. Déplacer l'unité mécanique (robot) vers son nouvel emplacement.
2. Voir Mise à jour de la position du repère de base à la page 422
position de repère de base du robot.
3. Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du robot.
4. Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque vous êtes invité
à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la fenêtre Configuration du
système.
pour mettre à jour la
3HAC032104-004 Révision: E