ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 245

Paramètres
3HAC032104-004 Révision: E
Démarrer
Vitesse de simulation
Arrêt à la fin
Simulation en ligne
Annuler en cas d'erreur
8 L'onglet Accueil
8.12. MultiMove
Cliquez sur ce bouton pour déplacer
les robots sur les trajectoires.
Il dispose également d'une liste à
partir de laquelle vous pouvez activer
les commandes suivantes:
• Enregistrer la position
actuelle : Enregistre la
position de départ actuelle.
Les mouvements calculés
étant basés sur la position de
départ des robots, l'enregistre-
ment de la position de départ
peut être utile pour tester
d'autres solutions.
• Restaurer la position
enregistrée : Déplace à
nouveau les robots vers les
positions de départ enregis-
trées.
• Restaurer la dernière
position CloseLoop :
Déplace à nouveau les robots
vers la dernière position de
départ utilisée.
• Fermer la boucle : Recherche
une position de départ adaptée
aux positions actuelles des
robots et prépare le calcul des
mouvements.
• Calcul : Calcule et exécute les
mouvements.
Définit la vitesse d'exécution de la
simulation.
Cochez cette case pour arrêter la
simulation après l'exécution des tra-
jectoires une fois. Si vous ne cochez
pas cette case, la simulation est
exécutée en boucle jusqu'à son arrêt
manuel.
Cochez cette case pour exécuter la
simulation dès que les mouvements
sont calculés.
Cette case est utile dans le cadre de
dépannages car elle affiche les
positions inaccessibles pour le robot.
Cochez cette case pour arrêter la
simulation en cas d'erreur. Il est
recommandé de cocher la case
Arrêter la simulation en cas d'erreur
lorsque la simulation en ligne est
utilisée pour minimiser le nombre de
messages d'erreur une fois la
première erreur identifiée.
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