Faire Pivoter La Trajectoire - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.37. Faire pivoter la trajectoire

Faire pivoter une trajectoire
1. Dans le navigateur Agencement ou la fenêtre graphique, sélectionnez les trajectoires à
2. Cliquez sur Faire pivoter la trajectoire pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans la liste Repère de référence, sélectionnez le repère autour duquel vous souhaitez
Sélectionner
Atelier
Repère de base
SCU
Sélectionner un repère
4. Si l'option Sélectionner un repère a été sélectionnée dans la liste Repère de référence,
5. Avec les options Axe de rotation, sélectionnez l'axe du repère autour duquel s'effectue la
6. Indiquez la rotation dans la zone Angle de rotation.
7. Cliquez sur Appliquer.
3HAC032104-004 Révision: E
faire pivoter.
faire pivoter les trajectoires.
cliquez sur la zone de texte, puis sélectionnez un repère ou une position dans la fenêtre
graphique pour l'insérer dans cette zone.
rotation.
13 Les menus contextuels
13.37. Faire pivoter la trajectoire
Pour
effectuer la rotation autour du système de coordonnées de
l'atelier de la station
effectuer la rotation autour du repère de base du robot
effectuer la rotation autour d'une position ou d'un repère ayant
été paramétré au préalable sur le système de coordonnées de
l'utilisateur.
effectuer la rotation autour d'une position ou d'un repère
existant et non répertorié. Avec l'option Sélectionner un
repère, vous devez indiquer le repère autour duquel la
rotation s'effectue, comme décrit ci-après.
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