Outils Et Données D'outil - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.7.3. Outils et données d'outil
Vue d'ensemble
Pour simuler l'outil de robot, vous avez besoin de ses données d'outil. Si vous importez un
outil prédéfini ou si vous créez un outil à l'aide de l'assistant pour la création d'outil, les
données d'outil sont automatiquement créés. Dans les autres cas, vous êtes tenu de créer ces
données.
Les données outil simplifient la programmation des différents outils qui peuvent être utilisés.
La définition d'ensembles distincts de repères outil pour plusieurs outils permet d'exécuter le
même programme de robot avec différents outils : seuls les nouveaux repères outil doivent
être définis. Les repères outil contiennent les informations nécessaires au déplacement et à la
simulation de l'outil.
Les deux méthodes de manipulation des données d'outil dans RobotStudio sont les suivantes :
Création et configuration d'un outil fixe
Cette rubrique explique comment créer un outil fixe. Pour savoir comment créer un outil
maintenu par le robot, voir
À l'aide d'un outil fixe, le robot maintient et déplace le porteur de pièce en fonction de la
position de l'outil. Ainsi, les repères outil et le repère objet doivent être configurés
correctement.
Pour créer les repères outil d'un outil fixe, procédez comme suit :
1. Importez la géométrie ou la bibliothèque représentant l'outil, reportez-vous à
2. Créez les données d'outil de l'outil, portez-vous à
3. Créez un repère objet déplacé par le robot,
4. Si vous disposez d'une géométrie ou d'un composant de bibliothèque pour la pièce,
3HAC032104-004 Révision: E
•
Créer ou modifier des données d'outil, reportez-vous à
et à Modifier les données d'outil à la page
toutes les données nécessaires à la programmation, mais aucun outil visuel n'est
présent lors de la simulation.
•
Création de données d'outil pour une géométrie existante,
325.
Créer un outil à la page
géométrie à la page 221.
Si vous ne disposez pas de la géométrie ou de la bibliothèque mais que vous connaissez
la position, vous pouvez passer à l'étape suivante. L'outil sera programmable mais
invisible dans la station.
Assurez-vous que l'option Le robot déplace le repère outil est définie sur False.
Veillez à définir l'option Le robot déplace le repère objet sur True.
associez-la au robot. Reportez-vous à
2 Création de stations
2.7.3. Outils et données d'outil
Données d'outil à la page 226
462, respectivement. Cette opération crée
Créer un outil à la page
325.
Données d'outil à la page
Repère objet à la page
Associer à à la page 430.
Importer
226.
225.
97