ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 128

3 Programmation de robots
3.7. Instructions RAPID
Suite
4. Dans la boîte de dialogue Créer un modèle d'instruction d'action, saisissez le nom du
5. Sélectionnez le nouveau modèle et, dans la grille d'arguments située à droite de
Création d'une description d'instruction d'action
Pour créer la description d'instruction, procédez comme suit :
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nœud Instructions d'action, puis cliquez
2. Dans la liste Description du système de commande, sélectionnez l'instruction pour
3. Si vous le souhaitez, saisissez un commentaire sur l'instruction dans la zone Texte
4. Cliquez sur Créer. La description de l'instruction apparaît dans l'arborescence et ses
5. Poursuivez en créant les modèles de la description d'instruction, comme indiqué dans la
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nouveau modèle et cliquez sur Créer. Le modèle est créé sous le nœud de la description
d'instruction à laquelle il appartient.
l'arborescence, définissez les valeurs des arguments à appliquer lorsque vous créerez des
instructions à partir de ce modèle. Pour terminer, cliquez sur Appliquer les modifications
au bas de la grille.
Pour obtenir des détails sur les arguments disponibles et leur effet, reportez-vous au
manuel de référence RAPID pour consulter les instructions RAPID ordinaires et au
manuel sur les options pour connaître les instructions concernant les options logicielles.
sur Créer une description d'instruction d'action. La boîte de dialogue Créer une
description d'instruction d'action apparaît.
laquelle vous souhaitez créer une description. Toutes les instructions d'action installées
sur le système de commande, via RobotWare et les options logicielles, sont disponibles.
d'information.
paramètres sont affichés dans la grille.
Une fois les paramètres modifiés (si nécessaire), cliquez sur Appliquer les modifications
au bas de la grille.
section Création d'un modèle d'instruction d'action à la page 123.
3HAC032104-004 Révision: E