Routines D'entretien; Exécution D'une Routine De Service - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6 Programmation et test
6.10.1 Exécution d'une routine de service

6.10 Routines d'entretien

6.10.1 Exécution d'une routine de service
Routines d'entretien
Les routines de service effectuent un certain nombre de services courants. Les
routines de service disponibles dépendent de la configuration de votre système
et des options disponibles. Pour plus d'informations, consultez la documentation
de l'usine ou de la cellule.
Conditions préalables
Voici les conditions préalables requises pour l'exécution d'une routine de service :
Exécution d'une routine de service
Utilisez la procédure suivante pour exécuter une routine de service :
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• Les routines de service peuvent être démarrées uniquement en mode manuel
à ou en mode manuel à pleine vitesse.
• Le programme doit être arrêté, et vous devez disposer d'un pointeur de
programme.
• Si la routine de service contient des parties devant être réalisées en mode
automatique, alors le pointeur de programme doit être déplacé manuellement
avant de lancer la routine de service. Le pointeur de programme doit se
trouver au point d'interruption du déroulement du programme.
AVERTISSEMENT
Si une routine de service est lancée pendant un arrêt d'instruction de mouvement
(avant la position finale), le mouvement reprend lors du redémarrage de la routine
de service.
ATTENTION
Une fois l'exécution d'une routine de service lancée, l'abandon ne rétablit pas
nécessairement l'état précédent du système car la routine peut avoir déplacé le
bras du robot.
Remarque
Avant d'exécuter la routine de service, modifiez le mode de fonctionnement en
Manuel (mode manuel à vitesse réduite) ou en Man FS (mode manuel à pleine
vitesse).
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G