Translater La Trajectoire - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels

13.42. Translater la trajectoire

13.42. Translater la trajectoire
Translation d'une trajectoire
1. Dans le navigateur Trajectoires&Positions ou la fenêtre graphique, sélectionnez les
2. Cliquez sur Translater la trajectoire pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans la liste Repère de référence, sélectionnez le système de coordonnées à utiliser
Sélectionner
Atelier
Repère de base
SCU
Sélectionner un repère
Point à point
4. Si l'option Sélectionner un repère a été sélectionnée dans la liste Repère de référence,
5. Dans la zone Vecteur de translation, indiquez la distance sur laquelle déplacer la
6. Cliquez sur Appliquer.
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trajectoires à translater.
comme référence pour déplacer les trajectoires.
cliquez sur la zone de texte, puis sélectionnez un repère ou une position dans la fenêtre
graphique pour l'insérer dans cette zone.
trajectoire le long des axes X, Y et Z du repère de référence.
Le vecteur de translation est uniquement applicable si un repère de référence est utilisé.
Si l'option Point à point est utilisée comme référence, vous devez spécifier les points de
départ et de fin de la translation. Pour cela, cliquez sur l'une des zones correspondant au
point à spécifier, puis sélectionnez le point dans la fenêtre graphique (ou saisissez ses
coordonnées).
Pour
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine du système de
coordonnées de l'atelier
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine du repère de base
du robot
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine d'une position ou
d'un repère ayant été paramétré au préalable sur le système
de coordonnées de l'utilisateur.
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine d'une position ou
d'un repère existant et non répertorié. Avec l'option Sélec-
tionner un repère, vous devez indiquer le repère à utiliser,
comme décrit ci-après.
déplacer la trajectoire d'un point à un autre sans indiquer de
système de coordonnées.
3HAC032104-004 Révision: E