Moniteur - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

10 L'onglet Simulation

10.9. Moniteur

10.9. Moniteur
Onglet Trace du CDO
Activer la trace du CDO
Longueur de trace
Couleur par défaut
Couleur moniteur
Effacer la trace
Onglet Moniteur
Activer le moniteur
Alertes journal dans la
fenêtre de sortie
Vitesse du TCP
Accélération du TCP
Singularité poignet
Limites d'axe
344
Cochez cette case pour activer la trace de la trajectoire CDO du
robot sélectionné.
Entrez la longueur maximale de la trace en millimètres.
Affiche la couleur de la trace lorsque aucune alerte n'est
activée. Pour modifier la couleur de la trace, cliquez sur la zone
de couleur.
Affiche la couleur de la trace lorsqu'une alerte définie dans
l'onglet Alertes dépasse une valeur de seuil. Pour modifier la
couleur de la trace, cliquez sur la zone de couleur.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer la trace en cours dans la
fenêtre Graphiques.
Cochez cette case pour activer les alertes de simulation du
robot sélectionné.
Cochez cette case pour qu'apparaisse un message d'avertisse-
ment lors du dépassement d'une valeur de seuil. Si la trace du
CDO n'est pas activée, l'alerte n'apparaît qu'une fois.
Entrez la valeur de seuil des alertes de vitesse CDO.
Entrez la valeur de seuil des alertes d'accélération du CDO.
Entrez l'écart minimal séparant l'articulation 5 d'une rotation
nulle avant l'alerte.
Entrez l'écart minimal séparant les articulations de leurs limites
avant l'alerte.
3HAC032104-004 Révision: E