ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 108

2 Création de stations
2.8.3. Placement des robots
Suite
Modification de la position du robot par un déplacement ou une rotation à main levée
1. Modifiez la position du repère de base d'un robot connecté à un VC avec l'une des options
2. Un message d'avertissement s'affiche dans la fenêtre de sortie.
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Main levée suivantes :
•
Déplacement. Voir Déplacement d'un élément à la page
• Rotation. Voir Rotation d'un élément à la page
Pour plus d'informations sur la mise à jour d'un repère de base de robot, reportez-vous à
Mise à jour de la position du repère de base à la page
251.
252.
422.
3HAC032104-004 Révision: E