Bibliothèques, Géométries Et Fichiers Cao - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

1.1.8. Bibliothèques, géométries et fichiers CAO
Vue d'ensemble
Lors de la programmation ou de la simulation dans RobotStudio, vous devez disposer de
modèles de vos pièces de travail et de vos équipements. Des modèles correspondant à certains
équipements standard sont installés sous la forme de bibliothèques ou de géométries avec
RobotStudio. Si vous disposez de modèles CAO de vos pièces de travail et de vos
équipements personnalisés, vous pouvez les importer sous la forme de géométries dans
RobotStudio. Si vous ne disposez d'aucun modèle CAO, vous pouvez les créer dans
RobotStudio.
Différence entre les géométries et les bibliothèques
Les objets que vous importez dans une station peuvent être soit des géométries, soit des
bibliothèques.
Les géométries sont essentiellement des fichiers CAO. Lors de l'importation d'une géométrie,
les données sont copiées dans la station RobotStudio.
Les bibliothèques sont des objets qui ont été enregistrés dans RobotStudio sous la forme de
fichiers externes. Lorsque vous importez une bibliothèque, un lien reliant la station au fichier
de bibliothèque est créé. Par conséquent, le fichier de la station ne se développe pas de la
même façon que lorsque vous importez des géométries. De plus, outre les données
géométriques, les fichiers de bibliothèque peuvent contenir des données propres à
RobotStudio. Par exemple, si vous enregistrez un outil sous la forme d'une bibliothèque, les
données de cet outil sont enregistrées avec les données CAO.
Création de géométries
Une géométrie importée est affichée sous la forme d'une pièce unique dans le navigateur
Objets. Dans l'onglet de Modélisation de RobotStudio, vous pouvez voir les composants de
cette géométrie.
Le nœud supérieur de la géométrie est appelé pièce. La pièce contient des corps qui peuvent
être de type solide, surfacique ou incurvé.
Les corps Solides sont des objets 3D composés de Faces. Un véritable solide 3D contient
plusieurs faces.
Les corps Surfaciques sont des objets 2D qui ne contiennent qu'une seule face. Une pièce qui
contient plusieurs corps à une face (qui constituent ensemble un objet 3D) est donc créée par
des surfaces 2D, mais ne constitue pas un véritable solide 3D. Si ces pièces ne sont pas créées
correctement, elles peuvent générer des problèmes d'affichage et de programmation
graphique. Reportez-vous à
Les corps incurvés sont représentés par le nœud du corps dans le navigateur Modèles. Ils ne
contiennent aucun nœud enfant.
Dans l'onglet Modélisation, vous pouvez modifier les pièces en ajoutant, déplaçant,
réorganisant ou supprimant des corps. Vous pouvez alors optimiser les pièces existantes en
supprimant les corps inutiles et créer des pièces en regroupant plusieurs corps.
3HAC032104-004 Révision: E
1.1.8. Bibliothèques, géométries et fichiers CAO
Dépannage et optimisation des géométries à la page
1 Introduction
91.
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