ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 224

8 L'onglet Accueil
8.4. Système de robot
Suite
6. Sélectionnez CNV1 à partir de la liste Unité mécanique .
7. Sélectionnez un repère objet à partir de la liste Repère objet.
8. Cliquez sur Ajouter. Le repère objet apparaît dans la liste.
9. Cliquez sur OK.
10. Activez l'unité mécanique du convoyeur (CNV1). Reportez-vous à
Supprimez les objets du convoyeur.
1. Cliquez sur Configuration.
2. Dans l'onglet Séquence de pièces sélectionnez Pièce dans la liste Pièces déplacées par
3. Cliquez sur la flèche de gauche pour supprimer la pièce de la liste Pièces déplacées par
220
REMARQUE : Si le même repère objet est translaté par plus d'un robot, ajoutez deux
repères objet pour chaque robot qui translate le repère objet. Cette procédure doit être
répétée pour chaque repère objet qui doit être translaté.
mécaniques à la page 340
La boîte de dialogue Configuration du convoyeur s'affiche.
convoyeur .
La flèche de gauche est activée.
Convoyeur et la transférer vers la liste Pièces disponibles.
Activer les unités
3HAC032104-004 Révision: E