ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 190

6 Travailler en ligne
6.4.9.3. Configuration des options pour les systèmes avec positionneurs
Suite
Options des positionneurs dans les systèmes de robot MultiMove
Lorsque vous ajoutez un positionneur à un système de robot MultiMove, vous devez l'ajouter
à l'une de ses propres tâches (par conséquent, vous devez également ajouter une clé
d'entraînement au positionneur). Les options à configurer dans la page Modification des
options du générateur de système pour un système de ce type sont répertoriées ci-dessous :
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• RobotWare > Hardware (Matériel) > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave
Single (709-1 Maître/Esclave robot unique)
•
RobotWare > Motion coordinated part 1 (Coordination du déplacement 1) > 604-
1 MultiMove Coordinated (604-1 MultiMove coordonné) Vous pouvez également
développer l'option MultiMove Coordinated (MultiMove coordonné) et sélectionner
les options de processus des robots.
•
Si vous souhaitez utiliser le système avec ArcWare, ajoutez RobotWare >
Application Arc > 633-1 Arc
• Module d'entraînement 1 > Configuration du module d'entraînement > Système
d'entraînement 04 1600/2400/260 > RC2C Ajouter entraînement >
Entraînement C 755-1 en pos Z4 > Entraînement T 754-2 en pos Y4 >
Entraînement U 755-3 en pos X4. Pour les autres modules d'entraînement, aucun axe
supplémentaire ne doit être configuré.
3HAC032104-004 Révision: E