Table des Matières
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Systèmes MultiMove Coordinated
Les fonctions MultiMove vous permettent de créer et d'optimiser des programmes pour les
systèmes MultiMove dans lesquels un robot ou un positionneur tient la pièce de travail et les
autres robots l'exploitent.
Quand on utilise un système robotique disposant de l'option RobotWare MultiMove
Coordinated,, il est important de faire travailler les robots selon le même référentiel. Ainsi,
RobotStudio ne permet pas la séparation des référentiels de tâche du système de commande.
en1000001305
en1000001306
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
3HAC032104-004 Révision: E
Système de coordonnées atelier dans RobotStudio
Point central d'outil du robot 1
Point central d'outil du robot 2
Repère de base du robot 1
1 Introduction
1.1.6. Systèmes de coordonnées
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Suite
27
- Liens rapides:
- Concepts de Rapid
- Positions et Trajectoires
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