ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 99

Créer une ligne perpendiculaire
On peut créer une ligne comme une pièce nouvelle et un corps perpendiculaire à une surface.
Pour une procédure, reportez-vous à la section
Extruder une surface ou une courbe
Vous pouvez aussi extruder des surfaces et des courbes en objets 3D, qui peuvent alors être
convertis en solides. Vous pouvez extruder soit le long d'un vecteur, soit le long d'une courbe.
Pour les procédures, reportez-vous à
Modifier une pièce
Lorsque vous importez une géométrie ou que vous créez un objet, cette géométrie ou cet objet
constitue une seule pièce. Toutefois, une pièce peut contenir plusieurs corps. Dans le mode
de modélisation de RobotStudio, vous pouvez modifier les pièces en ajoutant, déplaçant et
supprimant des corps.
Pour modifier une pièce, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur Modélisation 3D, développez le nœud de la pièce à modifier.
Pour
Supprimer un corps
Déplacer un corps d'une
pièce vers une autre
Déplacer un corps par
rapport aux autres
Modifier un composant de bibliothèque
En tant que fichiers externes, les bibliothèques sont juste liées à partir d'une station. En
conséquence, pour modifier un composant de bibliothèque importé, il faut d'abord rompre le
lien, puis le rétablir plus tard. Pour les procédures, reportez-vous à
à la page
3HAC032104-004 Révision: E
Modifiez ensuite la pièce en effectuant l'une des opérations suivantes :
Action
Sélectionnez le corps souhaité et appuyez sur la touche
SUPPR.
Faites glisser le corps ou utilisez les commandes Copier et
Coller du menu Édition.
Sélectionnez le corps et déplacez-le à l'aide de l'une des
commandes ordinaires utilisées pour le déplacement des
objets. Reportez-vous
447.
2 Création de stations
Ligne perpendiculaire à la page
Extruder une surface ou une courbe à la page
àPlacement des objets à la page
2.7.1. objets
Suite
316.
315.
99.
Le groupe Bibliothèques
95