Pilotage Linéaire D'un Mécanisme - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels
13.21. Pilotage linéaire d'un mécanisme
13.21. Pilotage linéaire d'un mécanisme
Pilotage manuel du CDO d'un robot à l'aide de la boîte de dialogue Pilotage linéaire
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot.
2. Cliquez sur Mécanisme du pilotage manuel linéaire pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Chaque ligne de la boîte de dialogue Pilotage manuel linéaire représente une direction
4. Dans la liste Référence, vous pouvez sélectionner le système de coordonnées par rapport
5. Dans la case Étape, spécifiez le mouvement d'étape par deg/rad.
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ou une rotation du CDO. Pilotez manuellement le CDO le long de la direction ou de la
rotation de votre choix. Pour cela, cliquez sur la barre de chacune des lignes et faites-la
glisser ou utilisez les flèches situées à droite de chaque ligne.
auquel vous souhaitez piloter manuellement le robot.
3HAC032104-004 Révision: E