ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 76

2 Création de stations
2.1. Procédure de création d'une station
Suite
Activité
Importation d'un outil
Importation d'un posi-
tionneur
Importation d'une
translation
Importer d'autres
équipements
Ajout d'un porteur de
pièce
Placer des objets et des mécanismes
Le tableau ci-dessous présente la procédure de placement des objets dans la station.
Activité
Placement des objets
Association des outils
Association des robots
aux translations
Association des pièces
de travail aux position-
neurs
Test d'accessibilité
72
Description
Reportez-vous à Importer bibliothèque à la page
Reportez-vous à Bibliothèque ABB à la page
Reportez-vous à Importer bibliothèque à la page
Si vous disposez de modèles CAO des équipements, vous
pouvez les importer. Dans le cas contraire, vous pouvez les
créer dans RobotStudio. Reportez-vous à
à la page 217. Dans le cas contraire, vous pouvez créer des
modèles dans RobotStudio, reportez-vous à
page 96.
Si vous disposez de modèles CAO de la pièce de travail, vous
pouvez les importer. Reportez-vous à
225. Dans le cas contraire, vous pouvez créer des modèles
dans RobotStudio, reportez-vous à
Description
Si vous créez un modèle pour une station réelle, commencez
par placer tous les objets dont les positions sont connues. Pour
les objets dont les positions sont inconnues, essayez de
déterminer un emplacement adapté, voir
à la page 99 et à Placer des axes externes à la page
Associez les outils au robot. Reportez-vous à
page 430.
Si vous utilisez des axes externes de translation, associez les
robots aux translations. Reportez-vous
430.
Si vous utilisez des axes externes de positionneur, associez les
pièces de travail aux positionneurs. Reportez-vous à
à la page 430.
Vérifiez si le robot peut atteindre les positions critiques du
porteur de pièce. Si vous êtes satisfait de l'accès du robot aux
positions, votre station est prête pour la programmation. Dans
le cas contraire, réglez le placement ou essayez d'autres
équipements, comme indiqué ci-après. Reportez-vous à
des positions et des mouvements à la page
217.
216.
217.
Importer bibliothèque
Mécanismes à la
Repère objet à la page
objets à la page 94.
Placement des objets
101.
Associer à à la
àAssocier à à la page
Associer à
Test
125.
3HAC032104-004 Révision: E