ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 325

Définir comme lien de
base
xx0600003086
Supprimer une pièce
Objet sélectionné
Position de la pièce
Orientation de la pièce
Appliquer à l'objet
Boîte de dialogue Créer / modifier attitude
Une articulation, c'est l'axe qui permet à deux liens de se mouvoir en relation l'un par rapport
à l'autre, en rotation ou de manière prismatique. Quand vous sélectionnez le noeud d'une
articulation, vous voyez une ligne jaune vert dans la fenêtre Graphiques.
Nom d'articulation
Type de joint.
Lien parent
Lien enfant
Activer
Axe d'articulation
Première position
Seconde position
Pilotage de l'axe
Type de limite
Limites d'articulation
Limite Min
3HAC032104-004 Révision: E
Le lien de base correspond au début de la chaîne cinématique.
Cela doit être le parent de la première articulation. Un
mécanisme ne peut disposer que d'un seul lien de base.
Ajoute un élément sélectionné à la liste déroulante des Pièces.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer une pièce sélectionnée
de la liste déroulante des Pièces.
Ce groupe manipule la transformation de la pièce sélectionnée.
Indiquez la position de la pièce.
Indiquez l'orientation de la pièce.
Cliquez sur ce bouton pour appliquer les paramètres à cette
pièce.
Précise le nom de l'articulation.
Indique le type d'articulation. L'option par défaut est Par
rotation. Changer le type d'articulation efface les limites de
l'articulation au-dessous.
Indique le lien parent : c'est généralement la première articula-
tion du mécanisme.
Indique le lien enfant Pour être valides, les liens parent et enfant
ne doivent pas être identiques et la paire doit être unique.
Cochez cette case pour activer l'articulation. Une articulation
active est une articulation qu'un utilisateur peut déplacer, alors
qu'une articulation inactive est l'esclave d'une articulation
active.
Ce groupe indique l'axe autour duquel ou le long duquel l'enfant
se déplace.
Indiquez le point de départ du vecteur de l'axe.
Indiquez le point de fin du vecteur de l'axe.
Montre la manière dont le lien enfant se déplace le long de son
axe.
Indique les limites par rapport auxquelles une articulation peut
se déplacer dans chaque direction. Les options sont
Constantes, Variables et Aucune.
Ce groupe est visible en mode Constantes ou Variables.
Indique la limite d'articulation minimum.
9 L'onglet Modelage
9.15. Créer un mécanisme
Suite
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