Visualisation De L'outil À La Position - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels
13.44. Visualisation de l'outil à la position
13.44. Visualisation de l'outil à la position
Visualisation d'un outil à une position
1. Cliquez sur Voir l'outil à la position et sélectionnez l'outil que vous souhaitez visualiser
2. Sélectionnez une position, soit dans le navigateur Trajectoires&Positions soit dans la
3. Pour éteindre la fonction, cliquez sur la commande et videz la case.
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sur la position.
fenêtre graphique. Vous pouvez aussi choisir plusieurs positions pour afficher plusieurs
copies de l'outil.
Une copie de l'outil apparaît au niveau de la position sélectionnée. En avançant pas à pas
via les positions dans le navigateur, il est facile d'observer la modification de l'orientation
de l'outil.
3HAC032104-004 Révision: E