ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 49

Icône
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3HAC032104-004 Révision: E
Nœud
Ensemble de trajectoires Contient toutes les trajectoires de la station.
Trajectoire
Instruction de
mouvement linéaire
Instruction de
mouvement articulaire
Instruction RAPID
1.3.4. Navigateur trajectoires & cibles
Description
Contient les instructions pour les mouvements du
robot.
Mouvement CDO linéaire vers une position. Si
aucune configuration valide n'est attribuée à la
position, l'instruction de déplacement est
associée aux mêmes symboles d'avertissement
que la position.
Mouvement articulaire vers une position. Si
aucune configuration valide n'est attribuée à la
position, l'instruction de déplacement est
associée aux mêmes symboles d'avertissement
que la position.
Définit une action à effectuer pour le robot, à un
endroit spécifique sur sa trajectoire.
1 Introduction
Suite
45