Multimove - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.12. MultiMove

8.12. MultiMove
Vue d'ensemble
Pour parcourir les pages de la fenêtre MultiMove, cliquez sur les onglets du volet de
navigation. Les onglets sont organisés par défaut dans un ordre correspondant à la procédure
typique :
Onglet Configuration
Configura-
tion du
système
Configura-
tion trajec-
toires
Position de
départ
236
Sélectionner le système
Système
Activer
Type
Robot
Mettre à jour
Trajectoires
Activer
Ordre
Trajectoire
Choisir le robot vers lequel l'autre
doit se déplacer
Appliquer
Sélectionnez ici le système contenant
les robots à programmer.
Chaque ligne de cette grille
correspond à un robot du système.
Les colonnes permettent d'effectuer
les réglages décrits ci-dessous.
Cochez la case pour utiliser le robot
dans le programme MultiMove.
Indiquez si le robot porte l'outil ou le
porteur de pièce.
Affiche le nom du robot.
Cliquez sur ce bouton pour mettre à
jour les trajectoires dans la grille si
l'une des trajectoires a été modifiée.
Le bouton devient rouge si une modi-
fication a été détectée et qu'une mise
à jour est nécessaire.
Chaque trajectoire de cette station
dispose de sa propre ligne dans la
grille. Les colonnes permettent
d'effectuer les réglages décrits ci-
dessous.
Cochez la case pour définir les trajec-
toires à utiliser dans le programme.
Affiche l'ordre d'exécution des trajec-
toires. Pour modifier cet ordre,
réorganisez les lignes des listes de la
colonne Trajectoire.
Définit la trajectoire à exécuter.
Lors de la création d'une position de
départ, sélectionnez le robot que
l'autre robot essaiera d'atteindre.
Positionne les autres robots à la
nouvelle position de départ.
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3HAC032104-004 Révision: E