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8.17.3. Pilotage d'axe
Piloter les articulations d'un robot
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot à déplacer.
2. Cliquez sur Pilotage d'axe.
3. Cliquez sur l'articulation à déplacer et faites-la glisser vers la position de votre choix.
3HAC032104-004 Révision: E
Si vous appuyez sur la touche ALT lorsque vous pilotez manuellement les articulations
du robot, celui-ci se déplace par pas de 10 degrés. Si vous appuyez sur la touche f, le robot
se déplace par pas de 0,1 degré.
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