Modifier Axes Externes - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.25. Modifier axes externes

Modification de l'emplacement des axes externes dans les positions
1. Sélectionnez les positions à modifier dans le navigateur Agencement ou dans la fenêtre
2. Cliquez sur Modifier un axe externe pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Modifiez les valeurs de l'axe en effectuant l'une des actions suivantes:
Action
Entrez une nouvelle valeur
de position pour un axe
Pilotez manuellement l'axe
jusqu'à la nouvelle position
4. Cliquez sur Appliquer.
Boîte de dialogue Modifier axes externes
<
>
Zone de valeur
<-
->
Eax
3HAC032104-004 Révision: E
Graphiques. Si vous sélectionnez plusieurs positions, les valeurs spécifiées seront
appliquées à toutes les positions sélectionnées.
Description
Dans la colonne Eax, sélectionnez la valeur de l'axe externe à
modifier, puis entrez la nouvelle valeur.
Utilisez les boutons fléchés situés à gauche de la colonne
Valeurs articulaires pour piloter manuellement l'axe. Cliquez
ensuite sur le bouton représentant une flèche vers la droite situé
entre les colonnes Valeurs articulaires et Eax afin de transférer
la valeur d'articulation en cours vers la valeur Eax.
Pour piloter l'articulation de l'axe externe correspondant à
chaque ligne, cliquez sur le bouton <.
Pour piloter l'articulation de l'axe externe correspondant à
chaque ligne, cliquez sur le bouton >.
Entrez la valeur d'axe pour l'articulation correspondante de l'axe
externe dans la zone de valeur.
Utilisez le bouton représentant une flèche vers la gauche pour
transférer la valeur de la zone Eax dans la zone de valeur cor-
respondante.
Utilisez le bouton représentant une flèche vers la droite pour
transférer la valeur de la zone de valeur dans la zone Eax cor-
respondante.
Indiquez la valeur de l'articulation correspondante de l'axe
externe.
13 Les menus contextuels
13.25. Modifier axes externes
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