Apprendre Une Instruction - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

8.13. Apprendre une instruction

Apprentissage d'une instruction de mouvement
1. Dans le navigateur Agencement, assurez-vous que les paramètres du robot actif, du
2. Pilotez manuellement le robot jusqu'à l'emplacement souhaité. Si vous pilotez
3. Cliquez sur Apprendre une instruction. Une instruction de mouvement est maintenant
3HAC032104-004 Révision: E
repère objet, de l'outil, du type de mouvement et de la trajectoire sont adaptés à
l'instruction de déplacement à créer.
manuellement le robot à l'aide du mode main levée, vous pouvez également utiliser les
modes d'accrochage pour accrocher son CDO aux objets de la station.
créée en fin de trajectoire.
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