Création Automatique D'un Système Avec Axes Externes - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.3. Création automatique d'un système avec axes externes.
Créer automatiquement un système avec axes externes.
1. Importer les robots, positionneurs et bibliothèques de translations souhaités dans la station
2. Créer un système de robot à partir de l'agencement. Voir
Configuration des axes externes pris en charge
Le tableau suivant indique une combinaison de différentes configurations d'axes externes :
Combinaison
Un IRB (Positionneur avec
la même tâche).
Un IRB (Positionneur avec
une tâche distincte).
Deux IRB (Positionneur
avec une tâche distincte).
3HAC032104-004 Révision: E
2.3. Création automatique d'un système avec axes externes.
RobotStudio. Reportez-vous à
REMARQUE : Si un robot et une translation sont sélectionnés, associez le robot à la
translation. Voir Associer à à la page
REMARQUE!
Le système de robot prend en charge les translations suivantes avec des longueurs de 1,7
m à 19,7 m dans une tâche séparée ou une même tâche de robot. Selon le type de
manipulateur, le système permet une à trois translations par tâche. Cependant, avec
IRBTx004, seule une translation de ce type peut être utilisée par système.
•
IRBT4003
• IRBT4004
•
IRBT6003
• IRBT6004
•
IRBT7003
• IRBT7004
•
RTT_Bobin
• RTT_Marathon
•
Paint Rail
REMARQUE!
Pour créer un système de robot avec IRBT4004, IRBT6004 ou IRBT7004, le groupe de
média TrackMotion doit être installé. Pour plus d'informations, reportez-vous à
Installation et Licence de Robotstudio à la page
Importer bibliothèque à la page 217
430.
37.
Type de positionneur
A B C D
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
2 Création de stations
Système de robot à la page
K L 2xL R
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y N Y
Suite page suivante
218.
77