ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 52

1 Introduction
1.3.6. Les navigateurs hors ligne et en ligne
Suite
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Bus d'E/S
Unité d'E/S
Tâches RAPID
Tâche
Modules
Module de programme
Module système
Module crypté
Module sans entrée
Procédure
Fonction
Routine d'interruption
Dossier documents
Un bus d'E/S joue le rôle de connecteur pour les unités d'E/S.
Une unité d'E/S est une carte, un panneau ou tout autre périph-
érique comportant des ports grâce auxquels sont envoyés les
signaux d'E/S.
Contient les tâches actives (programmes) du système de
commande.
Une tâche est un programme de robot s'exécutant seul ou
associé à d'autres programmes. Un programme est composé
d'un ensemble de modules.
Un contenant soit pour des modules de programme, soit pour
des modules système.
Un module de programme contient un ensemble de déclarations
de données et de routines pour une tâche en particulier. Les
modules de programme contiennent des données propres à ce
programme.
Un module de système contient un ensemble de définitions
type, de déclarations de données et de routines. Les modèles
de système contiennent des données s'appliquant au système
de robot, indépendamment des modules de programme
chargés.
Un module qui est protégé contre l'écriture et l'affichage.
Un module dans lequel on ne peut entrer lors d'une exécution
pas à pas. Cela signifie que toutes les instructions du module
sont traitées sous forme d'une instruction unique si le
programme est exécuté étape par étape.
Une routine qui ne renvoie aucune valeur. Les procédures
servent de sous-programmes.
Une routine qui renvoie une valeur d'un type spécifique.
Une routine qui donne un moyen de réagir aux interruptions.
Dossier de liens vers les documents et fichiers.
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3HAC032104-004 Révision: E