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13 Les menus contextuels
13.1. Ajouter à la trajectoire
Création d'une instruction de mouvement basée sur une position existante
1. Sélectionnez la position pour laquelle vous souhaitez créer une instruction de mouvement.
2. Dans le menu Accueil, dans le groupe Programmation de trajectoire, sélectionnez le
3. Cliquez sur Ajouter à la trajectoire.
3HAC032104-004 Révision: E
type d'instruction de mouvement à créer.
L'instruction de mouvement apparaît sous le nœud de la trajectoire en tant que référence
à la position d'origine.
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