Système De Robot - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.4. Système de robot
8.4. Système de robot
À propos de ce bouton
Avec le bouton Système de robot, vous pouvez soit créer un système à partir d'un
agencement ou d'un modèle, choisir un système existant ou sélectionner un système à partir
d'une galerie de robots et configurer un mécanisme de suivi de convoyeur.
Créer un système à partir d'un agencement
1. Cliquez sur À partir d'un agencement pour faire apparaître la première page de
2. Saisissez le nom du système dans la zone Nom.
3. Dans la zone Emplacement, entrez le chemin complet du dossier où le système sera
4. Dans la zone Groupe de médias, saisissez le chemin d'accès du groupe de médias. Sinon,
5. Dans la liste Version de RobotWare, sélectionnez la version de RobotWare que vous
6. Cliquez sur Suivant.
7. Dans la zone Mécanismes, sélectionnez les mécanismes que vous souhaitez intégrer au
8. Cliquez sur Suivant.
9. Sinon, effectuez vos modifications, puis cliquez sur Suivant.
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l'assistant.
stocké. Sinon, cliquez sur Parcourir et allez dans ce dossier.
cliquez sur Parcourir et allez dans ce dossier.
voulez utiliser.
système.
L'assistant vous propose maintenant une image des mécanismes dédiés à une tâche de
mouvement spécifique, en accord avec les règles suivantes :
•
Un seul robot CDO est autorisé par tâche.
•
Vous pouvez ajouter jusqu'à six mouvements, mais vous ne pouvez utiliser que quatre
robots CDO, il convient donc de les assigner aux quatre premières tâches.
•
Le nombre de tâches ne peut dépasser le nombre de mécanismes.
• Si le système contient un robot CDO et un axe externe, ils seront assignés à la même
tâche. Toutefois, il est possible d'ajouter une nouvelle tâche et de lui assigner l'axe
externe.
•
Si le système contient plus d'un CDO robot, les axes externes se verront assignés à
une tâche spécifique. Toutefois, il est possible de les transférer à d'autres tâches.
• Le nombre d'axes externes dans une tâche est limité par le nombre de modules
d'entraînement disponibles dans l'armoire (un pour les gros robots, deux pour les
moyens, trois pour les gros).
REMARQUE :Si vous n'avez sélectionné qu'un seul mécanisme dans la page précédente,
cette page ne s'affichera pas.
On peut ajouter et supprimer des tâches à l'aide des boutons correspondants. On peut faire
monter ou descendre les mécanismes en utilisant les flèches correspondantes. Pour
associer des tâches et des mécanismes, procédez comme suit :
La page Options du système apparaît.
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3HAC032104-004 Révision: E