ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 55

Objectif
Pour effacer la fenêtre
Journal...
L'onglet système de commande
La fenêtre Statut du système de commande montre le statut opérationnel des systèmes de
commande de votre vue de robot.
1. La colonne Nom du système
2. La colonne Nom du système de commande
3. La colonne Statut du système de commande
WLorsque le système
de commande se
trouve dans l'état...
Initialisation
Moteurs à l'arrêt
Moteurs en marche
Arrêt provoqué par une
protection
Arrêt d'urgence
En attente de mise en
marche des moteurs après
arrêt électronique
Erreur système
4. La colonne Statut de l'exécution du programme
WLorsque le système
de commande se
trouve dans l'état...
En cours d'exécution
Prêt
Arrêté
Non initialisé
3HAC032104-004 Révision: E
Procédure
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la fenêtre du
journal, puis surEffacer.
Cette colonne indique le nom du système en cours d'exécution sur le système de
commande.
Cette colonne indique le nom du système de commande.
Cette colonne indique l'état du système de commande :
le robot est...
fois démarré.
L'état doit être Moteurs en marche pour pouvoir déplacer le
robot.
grammes).
arrêté car la chaîne d'exécution de sécurité est ouverte. Par
exemple, une des portes de la cellule du robot peut être
ouverte.
arrêté car l'arrêt d'urgence a été activé.
prêt à quitter l'état d'arrêt d'urgence. L'arrêt d'urgence n'est plus
activé, mais la transition de l'état n'a pas été confirmée.
dans l'état erreur système. Démarrage à chaud nécessaire.
Cette colonne indique si le robot exécute des programmes :
le robot...
exécute un programme.
comporte un programme chargé et est prêt à l'exécuter dès
qu'un PP (point de départ dans le programme) aura été défini.
comporte un programme chargé (et un PP) et est prêt à
l'exécuter.
n'a pas initialisé la mémoire programme. Cela indique une
condition d'erreur.
en cours de démarrage. Il prendra l'état Moteurs à l'arrêt une
en état de veille ; les moteurs du robot ne sont pas alimentés.
prêt à se déplacer (pilotage manuel ou exécution de pro-
1 Introduction
1.3.7. La fenêtre Journal
Suite
Suite page suivante
51