ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 297

ObjectComparer
Détermine si ObjectA est identique à ObjectB.
Propriétés
ObjectA
ObjectB
Signaux
Sortie
Queue
La File d'attente représente une file d'attente FIFO (premier entré, premier sorti). L'objet à
l'arrière est ajouté à la file d'attente quand le signal Enqueue est défini. L'objet à l'avant de la
file d'attente est affiché dans Avant. L'objet dans Avant est supprimé de la file d'attente quand
le signal Dequeue est défini. S'il y a d'autres objets dans la file d'attente, l'objet suivant est
affiché dans Avant. Tous les objets de la file d'attente sont retirés de celle-ci quand le signal
Clear est défini.
Si un composant transformateur (tel que LinearMover) a un composant de file d'attente
comme Objet, il transformera le contenu de la file d'attente, plutôt que la file d'attente elle-
même.
Propriétés
Back
Front
Queue
NumberOfObjects
Signaux
Enqueue
Dequeue
Clear
Delete
DeleteAll
SoundPlayer
Émet le son spécifié par Sound Asset quand le signal d'entrée Execute est défini. L'élément
doit être un fichier .wav.
Propriétés
SoundAsset
Signaux
Execute
3HAC032104-004 Révision: E
9.4.7. Composants intelligents de base
Description
Spécifie l'objet à comparer.
Spécifie l'objet à comparer.
Description
Passe à haut si les objets sont égaux.
Description
Spécifie l'objet à mettre en file d'attente.
Spécifie le premier objet de la file d'attente.
Contient les identificateurs uniques des éléments de la file
d'attente.
Spécifie le nombre d'objets dans la file d'attente.
Description
Ajoute l'objet dans Arrière à la fin de la file d'attente.
Retire l'objet à l'avant de la file d'attente.
Retire tous les objets de la file d'attente.
Retire l'objet de l'avant de la file d'attente et de la station.
Efface la file d'attente et supprime tous les objets de la station
Description
Spécifie le fichier audio à lire. Ce doit être un fichier .wav.
Description
Définir à haut pour émettre le son.
9 L'onglet Modelage
Suite
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