ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 288

9 L'onglet Modelage
9.4.7. Composants intelligents de base
Suite
LinearRepeater
Le LinearRepeater crée plusieurs copies de Source, avec l'espacement et la direction donnés
par Offset.
Propriétés
Source
Offset
Count
MatrixRepeater
Le MatrixRepeater crée un nombre de copies spécifié en trois dimensions, avec l'espacement
spécifié de l'objet dans Source.
Propriétés
Source
CountX
CountY
CountZ
OffsetX
OffsetY
OffsetZ
Détecteurs
CollisionSensor
Le CollisionSensor détecte les collisions et les événements de proximité de collision du
premier objet et du second objet. Si l'un des objets n'est pas spécifié, l'autre sera contrôlé par
rapport à toute la station. Quand le signal Active est haut et si une collision ou un événement
de proximité de collision se produit alors que le composant est actif, le signal SensorOut est
défini et les pièces qui participent à l'événement de collision ou de proximité de collision sont
enregistrées dans la première pièce de collision et la seconde pièce de collision de l'Éditeur
de propriété.
Propriétés
Object1
Object2
NearMiss
Part1
Part2
CollisionType
284
Description
Spécifie l'objet à copier.
Spécifie la distance entre les copies.
Indique le nombre de copies à créer.
Description
Spécifie l'objet à copier.
Spécifie le nombre de copies dans la direction de l'axe X.
Spécifie le nombre de copies dans la direction de l'axe Y.
Spécifie le nombre de copies dans la direction de l'axe Z.
Spécifie le décalage entre les copies dans la direction de l'axe
X.
Spécifie le décalage entre les copies dans la direction de l'axe
Y.
Spécifie le décalage entre les copies dans la direction de l'axe Z.
Description
Le premier objet de la recherche de collision.
Le premier objet de la recherche de collision.
Spécifie la distance de proximité de collision.
La partie du premier objet qui entre en collision.
La partie du second objet qui entre en collision.
• None
• Near miss
• Collision
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